MIT机器人进化到第三代可只靠触觉爬上凶险的楼梯_专栏

易百纳技术社区讯 MIT机器人进化到第三代，可只靠触觉爬上凶险的楼梯。外界人士很好奇，他们很想知道不让它睁眼的原因，Sangbae Kim是这款机器人的制造者，他在接受采访的时候表示，在现实生活中，机器人要解决很多问题，因此其不能过分依赖那些摄像头，其实视觉数据比较复杂。

MIT团队之前打造出一款机器人，名为Cheetah ，据了解，研究者们对这款机器人进行了升级，其已经发展到第三代，Cheetah 3身上并没有安装太多摄像头，即使楼梯上还有一些施工残留物，它也能够闭着眼睛爬上去，团队成员有自己的想法，他们希望机器人不要过度依赖视觉。

从外形看，Cheetah 3就像一只豹子，其体重约为四十公斤，就算看不见，其依旧能够轻松处理遇到的问题。闭眼走楼梯对人类来讲是一件非常困难的事，大家一定会觉得很恐怖。

但Cheetah 3似乎无所畏惧，即使外部环境经常发生变化，其依旧可以保持平衡，团队成员表示让该机器人通过碎石地是一件非常容易的事情，因为他们之前已经进行过测试，不论是强行拽拉，还是用力捅，其都能稳步前行，当只能用三条腿走路的时候，它看上去有些“疲惫”，但还是很稳。

也就是说，视觉不会对其产生重大影响。外界人士很好奇，他们很想知道不让它睁眼的原因，Sangbae Kim是这款机器人的制造者，他在接受采访的时候表示，在现实生活中，机器人要解决很多问题。

因此其不能过分依赖那些摄像头，其实视觉数据比较复杂，而且还不够精确，如果机器人太依赖视觉，那么就需要花费时间收集位置数据，这样会降低效率，研究者们希望其好好利用自己获得的触觉信息，这样就能应付一些突发生状况。

Kim团队已经成功开发出新算法，一种名为接触检测算法，能够让机器人调整步伐，另外一种是预测算法，能够让机器人决定之后的行动。研究者将两种算法结合在一起，机器人就算处于高速状态下也能够保持平衡，闭眼前行更不是难事。

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