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 发布于  2013-08-23 12:36:57
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wfOrzbai 2013-08-23 12:37:41
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额，出来看图片有点大啊，要点击才能看全貌
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wfOrzbai 2013-08-23 15:43:19
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嘿嘿，一点小认识吧，武汉纺织大学创新实验室版主就坐我旁边呢:lol
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wfOrzbai 2013-08-23 15:43:59
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=3701&ptid=1941]david 发表于 2013-8-23 14:29[/url]
感谢 原创。[/quote]

嘿嘿，一点小认识吧，武汉纺织大学创新实验室版主就坐我旁边呢:lol
tigergatlin

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tigergatlin 2016-05-31 17:10:57
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这个算法里的INTEGRAL_TIME是通过怎么计算得出来的？应该是一个常量吧？
da_xiong

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da_xiong 2017-02-14 21:26:12
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最后一个函数有点看不懂
这段代码的  X_Current_A += (Y_Angle_acceleration - G_Offset_Y+X_Angle_Feedback)*INTEGRAL_TIME;是不是错了
应该是        X_Current_A += (X_Angle_acceleration - G_Offset_X+X_Angle_Feedback)*INTEGRAL_TIME;?????
但是即便改成我想的这样也还是看不懂啊:Q
david

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david 2013-08-23 14:29:27
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感谢 原创。
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jipd 2018-08-08 15:43:16
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