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请问一下，我现在用gmapping建好了地图，然后用navigation已经成功的导航了。现在...
请问一下，我现在用gmapping建好了地图，然后用navigation已经成功的导航了。现在想要编一个文件，使得在终端执行了以后，能够直接指定一个地图上的地点，让小车直接走过去。请问这该怎么做啊？或者哪里有教程？
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