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L2K  发布于  2018-09-04 13:28:30
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大家好，请问slam建图的时候是自动建图吧，为啥好多教程里面是用键盘控制建图呢？

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大家好，请问slam建图的时候是自动建图吧，为啥好多教程里面是用键盘控制建图呢？
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EAL 2018-09-04 13:32:26
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kinetic的扫描范围是有限的，你不通过键盘控制，怎么能够构建一个完整的地图。以自己为例，难道你站在校园门口，就能知道整个校园的地图吗？肯定要走一遍啊:lol
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L2K 2018-09-04 13:35:03
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105658&ptid=52009]EAL 发表于 2018-9-4 13:32[/url]
kinetic的扫描范围是有限的，你不通过键盘控制，怎么能够构建一个完整的地图。以自己为例，难道你站在校园 ...[/quote]

我看turtlebot3仿真的那个，他在地图里面随机移动是在干嘛
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EAL 2018-09-04 13:37:50
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105660&ptid=52009]L2K 发表于 2018-9-4 13:35[/url]
我看turtlebot3仿真的那个，他在地图里面随机移动是在干嘛[/quote]

还有这种操作，确定是在建图？建图是人工控制。你说的这个情况，我认为是在自主导航的时候。
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emlu 2018-09-04 13:40:29
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105665&ptid=52009]EAL 发表于 2018-9-4 13:37[/url]
还有这种操作，确定是在建图？建图是人工控制。你说的这个情况，我认为是在自主导航的时候。[/quote]

建图和导航放一个启动文件了
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L2K 2018-09-04 13:42:40
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105665&ptid=52009]EAL 发表于 2018-9-4 13:37[/url]
还有这种操作，确定是在建图？建图是人工控制。你说的这个情况，我认为是在自主导航的时候。[/quote]

导航是干啥？
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EAL 2018-09-04 13:45:00
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105669&ptid=52009]emlu 发表于 2018-9-4 13:40[/url]
建图和导航放一个启动文件了[/quote]

不应该啊，一个是 amcl_demo.launch， 一个是 gmapping_demo.launch   分开的 。:)
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EAL 2018-09-04 13:46:21
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105673&ptid=52009]L2K 发表于 2018-9-4 13:42[/url]
导航是干啥？[/quote]

导航就是导航。在地图上，指定一个地方，机器人根据构建的地图，到那个地方。
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L2K 2018-09-04 13:55:48
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=105675&ptid=52009]EAL 发表于 2018-9-4 13:46[/url]
导航就是导航。在地图上，指定一个地方，机器人根据构建的地图，到那个地方。[/quote]



就这个包，他是随机移动的没有给目标点。



就这么几个节点，是不是就是一个避障随机移动啊？
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