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请教一下，在一个节点中用ros::MultiThreadedSpinner开辟的多个线程之间可以相互读...
请教一下，在一个节点中用ros::MultiThreadedSpinner开辟的多个线程之间可以相互读取数据吗？就是其中一个线程处理所得的数据会在原先的主进程之中作为if条件使用。
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