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betty  发布于  2018-10-12 10:21:10
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我用stm32驱动舵机，定时器中断检测电位器ADC，检测值使用串口打印出来，为什么这...

我用stm32驱动舵机，定时器中断检测电位器ADC，检测值使用串口打印出来，为什么这个舵机就转的比平时慢很多？是不是这个ADC转换耗费了单片机运算能力？各位大神能帮忙看看吗？不胜感激！
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aaronliu 2018-10-12 10:25:29
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看看两种情况时驱动的频率是否一样
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betty 2018-10-12 10:28:29
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=108169&ptid=52582]aaronliu 发表于 2018-10-12 10:25[/url]
看看两种情况时驱动的频率是否一样[/quote]

定时器和舵机pwm的频率吗？
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aaronliu 2018-10-12 10:31:04
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=108170&ptid=52582]betty 发表于 2018-10-12 10:28[/url]
定时器和舵机pwm的频率吗？[/quote]

具体是怎么驱动,我也不清楚,你比较一下看没有打印和有打印
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betty 2018-10-12 10:33:49
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=108171&ptid=52582]aaronliu 发表于 2018-10-12 10:31[/url]
具体是怎么驱动,我也不清楚,你比较一下看没有打印和有打印[/quote]

比较了一下，两个速度差别不是很大
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