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有谁知道，容积卡尔曼滤波后的结果成了负值，是怎么回事？
本帖最后由 wangzt 于 2018-10-17 11:25 编辑
有谁知道，容积卡尔曼滤波后的结果成了负值，是怎么回事？本还是x轴 y轴都该加负号的，就是xy多了负值 程序哪里出了问题呢？
有谁知道，容积卡尔曼滤波后的结果成了负值，是怎么回事？本还是x轴 y轴都该加负号的，就是xy多了负值 程序哪里出了问题呢？
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