请问大家基于海思方案的远程wifi摄像头安全吗?会被黑客进入吗？

最近我在DIY一个摄像头，我看摄像模块是海思的HI3518ERBCV200, wifi芯片是MEDIATEX MT7601UN。 我之前看到中央电视台《质量报告》节目中有讲到网络摄像头安全的问题，链接在这：https://www.sohu.com/a/150625738_755156

其中就讲了ipcamera弱密码的问题，我看了一下我这海思的模块，ip用户名是admin,密码默认为空，也就是说我不改密码的话，wifi连了外网路由器后，黑客搜到我的IP就可以看到我监控界面。
我现在改了ip的的登陆密码, 但是我用手机app远程网络连接不是通过ip用户名和密码连接的，而是是通过uid和p2p密码。
我现在有以下疑惑：
我手机远程用4g网连接这摄像头的机制是什么？是ip连接还是连接云上的？如果是ip连接上的，我手机app又是怎么知道摄像头外网的IP的并且不用ip密码就连上了？如果摄像是放在云平台上的会不会也有安全问题？这hi3518ERBCV200会不会有后门或则开发者权限连接摄像机只要uid不用密码就能攻进来了？

小弟才刚入这海思平台，很多东西还不懂，还望有很多大神前辈帮我探讨一下我的疑问，谢谢！