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gl5839 发布于 2018-11-07 09:40:04

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请问一下 kinect摄像头是怎么认定它的视野范围内哪个是障碍物的呢？

麦克风阵列

请问一下 kinect摄像头是怎么认定它的视野范围内哪个是障碍物的呢？

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qinyi

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qinyi 2018-11-07 09:43:11

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他把每个点的深度都测量了

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gl5839 2018-11-07 09:44:26

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110871&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 09:43[/url]
他把每个点的深度都测量了[/quote]

深度不是距离信息？

qinyi

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qinyi 2018-11-07 09:45:41

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110872&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 09:44[/url]
深度不是距离信息？[/quote]

是的......

gl5839

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gl5839 2018-11-07 09:46:55

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110873&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 09:45[/url]
是的......[/quote]

那与识别障碍物有什么关系呢？

qinyi

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qinyi 2018-11-07 09:47:58

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110874&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 09:46[/url]
那与识别障碍物有什么关系呢？[/quote]

障碍物近。

gl5839

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gl5839 2018-11-07 09:49:29

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110875&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 09:47[/url]
障碍物近。[/quote]

通过测量距离信息来判断障碍物？

lanreal

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lanreal 2018-11-07 09:51:29

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110876&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 09:49[/url]
通过测量距离信息来判断障碍物？[/quote]

这要看你怎么定义“障碍物”了。前方一个物体，它能识别出来，是不是障碍物，得你自己来定义

qinyi

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qinyi 2018-11-07 09:52:29

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110876&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 09:49[/url]
通过测量距离信息来判断障碍物？[/quote]

最简单的就是距离

gl5839

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gl5839 2018-11-07 10:12:11

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110878&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 09:52[/url]
最简单的就是距离[/quote]

就是与物体出现距离较近距离障碍物近了。那要是用kinect了那就是距离来判断障碍物了。

qinyi

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qinyi 2018-11-07 10:14:53

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110879&ptid=53325]gl5839 发表于 2018-11-7 10:12[/url]
就是与物体出现距离较近距离障碍物近了。那要是用kinect了那就是距离来判断障碍物了。[/quote]

有物体肯定是障碍物啊只要在期望行进方向上的物体都是障碍物。ros可以使用深度数据进行较为复杂的路径规划。直接用就可以了。

gl5839

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gl5839 2018-11-07 10:22:15

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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=110880&ptid=53325]qinyi 发表于 2018-11-7 10:14[/url]
有物体肯定是障碍物啊只要在期望行进方向上的物体都是障碍物。ros可以使用深度数据进行较为复杂的路径规 ...[/quote]

明白了，谢谢。知道前面物体是障碍物就行了，接下来的交给路径规划

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