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各位朋友，我需要跟踪一个物体，目前可以得到稳定的坐标，需要在turtlebot2上测试...
各位朋友，我需要跟踪一个物体，目前可以得到稳定的坐标，需要在turtlebot2上测试，如何利用得到的坐标去驱动turtlebot2呢？
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