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在使用ROS标定usbfhd01m摄像头时,我驱动包运行的是libuvc_carmera,自动曝光false...
在使用ROS标定usbfhd01m摄像头时,我驱动包运行的是libuvc_carmera,自动曝光false,曝光设定的是-5,但是标定时,图像很黑,只能看到强烈的光源,比如日光灯之类的。使用rosparam get auto_exposure居然不是我设置的false,很奇怪,我不清楚问题出在哪,有思路可以提供么?谢谢
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