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ROS问题 各位兄弟，请问如何识别出图片上牙刷头相对中心的位置？
各位兄弟，请问如何识别出图片上牙刷头相对中心的位置？
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用形心公式。先勾出边缘，取像素点，横坐标的像素值的和除总像素点值的和就是形心的横坐标。
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