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primuszc  发布于  2018-12-07 11:08:32
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有大佬知道该怎么利用订阅cmd_vel消息类型，把X y z的速度转换成这样的形式发给串...

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有大佬知道该怎么利用订阅cmd_vel消息类型，把X  y z的速度转换成这样的形式发给串口么？

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