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qq1002513  发布于  2018-12-24 09:50:10
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请教一下 ，有熟悉rosjava的大佬嘛？

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请教一下 ，有熟悉rosjava的大佬嘛？
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hai 2018-12-24 09:51:08
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我用过，什么问题？
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qq1002513 2018-12-24 09:52:09
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117723&ptid=55801]hai 发表于 2018-12-24 09:51[/url]
我用过，什么问题？[/quote]

rosjava能否满足正常的需求？我感觉少点什么
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hai 2018-12-24 09:52:58
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117724&ptid=55801]qq1002513 发表于 2018-12-24 09:52[/url]
rosjava能否满足正常的需求？我感觉少点什么[/quote]

正常需求包括哪些？
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qq1002513 2018-12-24 09:53:40
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117726&ptid=55801]hai 发表于 2018-12-24 09:52[/url]
正常需求包括哪些？[/quote]

就与机器人的消息通信
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hai 2018-12-24 09:54:42
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117728&ptid=55801]qq1002513 发表于 2018-12-24 09:53[/url]
就与机器人的消息通信[/quote]

缺少服务端的程序，比如service服务端，move base服务端之类的。客户端程序比较全，正常通信没问题
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qq1002513 2018-12-24 09:57:55
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117729&ptid=55801]hai 发表于 2018-12-24 09:54[/url]
缺少服务端的程序，比如service服务端，move base服务端之类的。客户端程序比较全，正常通信没问题[/quote]

我看教程，好多消息类型都没有
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hai 2018-12-24 09:59:04
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117730&ptid=55801]qq1002513 发表于 2018-12-24 09:57[/url]
我看教程，好多消息类型都没有[/quote]

消息类型可以自己定义，生成起来也很容易
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qq1002513 2018-12-24 10:00:06
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117731&ptid=55801]hai 发表于 2018-12-24 09:59[/url]
消息类型可以自己定义，生成起来也很容易[/quote]

嗯，那个看到了，方式跟ros不太一样
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qq1002513 2018-12-24 10:00:38
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117731&ptid=55801]hai 发表于 2018-12-24 09:59[/url]
消息类型可以自己定义，生成起来也很容易[/quote]

有没有能运行rosjava的开发工具？
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hai 2018-12-24 10:01:35
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117734&ptid=55801]qq1002513 发表于 2018-12-24 10:00[/url]
有没有能运行rosjava的开发工具？[/quote]

应该正常运行java的就行。rosjava和一般的java没什么区别，就是引用了ros的库
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