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ROS问题 想问一下线速度校正也是只能测试某个速度下比较准确，如1米距离用1m/s速度...
想问一下线速度校正也是只能测试某个速度下比较准确，如1米距离用1m/s速度校正好了，然后用0.8m/s去跑，应该还是会不准确吧？
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