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有人知道怎么让rviz的点云显示指定颜色么？
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=118398&ptid=56048]efool 发表于 2018-12-27 10:40[/url]
这个要在发布点云的时候设置颜色[/quote]
rviz可以用根据intensity显示，但是搞了还都是红色
这个要在发布点云的时候设置颜色[/quote]
rviz可以用根据intensity显示，但是搞了还都是红色
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