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java发送自定义的消息给ros udp连接发送，连接没有问题，但是ros 端接收不到
java发送自定义的消息给ros udp连接发送，连接没有问题，但是ros 端接收不到 消息体为 "{\"op\": \"publish\", \"topic\": \"commander\", \"msg\": stop}";请问各位有知道为什么的吗？
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