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关于FreeRTOS有没有分离状态的问题

FreeRTOS没有分离状态这种概念,每个任务必须是死循环,由调用删除函数去结束回收资源
存在分离状态的线程意思,是不是这个任务不是个死循环,结尾没有删除任务这种代码在里面?
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