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pat1110  发布于  2019-01-11 11:13:32
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rviz要显示两个传感器的信息，但是两个信息的fixed frame 不一样怎么办？

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请教一个问题，rviz要显示两个传感器的信息，但是两个信息的fixed frame 不一样怎么办
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hnt 2019-01-11 11:13:53
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发布两者frame之间的tf关系
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pat1110 2019-01-11 11:14:40
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121129&ptid=56826]hnt 发表于 2019-1-11 11:13[/url]
发布两者frame之间的tf关系[/quote]

如果相机的信息是在相机坐标系下，雷达的信息在雷达坐标系下，那我先要标定两个传感器的位姿关系，然后把相机信息转到雷达坐标系下，然后发布，可以这样理解吗？
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hnt 2019-01-11 11:15:22
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121130&ptid=56826]pat1110 发表于 2019-1-11 11:14[/url]
如果相机的信息是在相机坐标系下，雷达的信息在雷达坐标系下，那我先要标定两个传感器的位姿关系，然后把 ...[/quote]

不用，只用发布两者之间的tf。rviz会自动处理
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pat1110 2019-01-11 11:16:01
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=121131&ptid=56826]hnt 发表于 2019-1-11 11:15[/url]
不用，只用发布两者之间的tf。rviz会自动处理[/quote]

好的  谢谢啦:lol:lol
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