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mk-999  发布于  2019-01-15 10:46:07
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使用光电编码器在给定速度超过0.1m/s时里程计就乱掉了怎么回事？

硬件设计
 
AI
 
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在使用ros-arduino-bridge中使用光电编码器在给定速度超过0.1m/s时里程计就乱掉了，有人遇到过这种问题吗？
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