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donger205  发布于  2019-01-16 15:25:30
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Kalibr出现这样是怎么回事呢？

硬件设计
 
AI
 
sss
 
OSD
 
pose.initPoseSplineSparse(times, curve, knots, 1e-4)
RuntimeError: [Exception] /home/wr/kalibr_workspace/src/Kalibr/aslam_nonparametric_estimation/bsplines/src/BSpline.cpp:970: initSplineSparse() assert(numSegments >= 1) failed [0 >= 1]: There must be at least one time segment

Kalibr出现这样是怎么回事呢？
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