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在gazebo里搭了一个小车，运行一段距离后就停止了怎么回事？
我在gazebo里搭了一个小车（在rviz里面运动没有问题），运行后有odom，cmd_vel等话题，但是通过键盘控制小车，小车并不能立即运动，反复按键盘，小车会直行一段距离（不会转向），运行一段距离后就停止了，再也不动了，有人遇到过这个情况么？求指教
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