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求助!!!关于单目相机标定的问题
我用的相机分辨率为1944×2592,镜头焦距为8mm,但我用MATLAB的camera calibrator算出来的结果(内参矩阵)误差很大,平均重投影误差达到了1.28个像素,误差有点大了(一般在0.2~0.5之间较好),径向参数我用了2个,分别是k1、k2,切向参数我用了p1、p2,以下是我的一些数据图,
不知道为什么会出现这种情况,有了解的吗?求指教!!!
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