注：本文的说明记录只针对海思hi3516cv500，dv300，hi3519av100平台以及imx335，imx327，imx226，imx334等索尼sensor。 sensor的调试：   对接新sensor，应先确认硬件信息，mipi还是lvds，i2c还是spi，i2c（spi）控制器号是多少，注意管脚的复用信息，可以用海思的i2c_write/i2c_read尝试读写一下看看寄存器控