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WKHJ  发布于  2018-09-07 16:15:03
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各位大神，我试着用gazebo建立一个仿真模型，可以运行。但是在rviz界面没有加载出...

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各位大神，我试着用gazebo建立一个仿真模型，可以运行。但是在rviz界面没有加载出地图，这是为什么？
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