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move_base导航全局路径规划的路线为什么会穿越障碍物而不是避开
请教下move_base导航全局路径规划的路线为什么会穿越障碍物而不是避开？
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[quote][url=forum.php?mod=redirect&goto=findpost&pid=117956&ptid=55889]chenbin 发表于 2018-12-25 10:39[/url]
说明那部分障碍物不在全局路径规划器的设置里面[/quote]
还要请教一个问题，这个订阅局部地图话题，没有信息是怎么回事？
说明那部分障碍物不在全局路径规划器的设置里面[/quote]
还要请教一个问题，这个订阅局部地图话题，没有信息是怎么回事？
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