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salem83  发布于  2019-01-29 14:07:48
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setJointValueTarget 可以设定多个点并规划路径吗？

硬件设计
 
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请问moveit机械臂运动规划的 ，setJointValueTarget 可以设定多个点并规划路径吗？现在只找到由当前位置到指定位置两个点之间的位移
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