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天天压马路  发布于  2018-10-29 11:08:48
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请问这句话里面的transform储存的信息是baselink在odom里的坐标，还是odom在baseli...

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请问这句话里面的transform储存的信息是baselink在odom里的坐标，还是odom在baselink里的坐标？
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