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LighBlade  发布于  2018-12-20 10:14:21
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ROS问题 请问为什么我的imu轻轻旋转几度，在rviz的odom话题上却旋转了很大幅度？

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请问为什么我的imu轻轻旋转几度，在rviz的odom话题上却旋转了很大幅度？
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