fengyuan19
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通过gezabo里面Kinect获取物体点云，转成pcd文件之后数值全部是Nan怎么解决？
大家好，最近碰见一个问题：通过gezabo里面Kinect获取物体点云，但是将配准之后的点云转成pcd文件之后，数值全部是Nan，不知如何解决？希望大神指点
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